Pirouetteneffekt

Beim Eiskunstlauf wird der Pirouetteneffekt genutzt, um eine schnelle Rotation um die Körperachse zu erzielen.

Der Pirouetteneffekt ist die Steigerung oder Verlangsamung der Rotationsgeschwindigkeit, die sich ergibt, wenn bei einem sich drehenden Objekt die Masse näher zur Rotationsachse gezogen oder von dieser weiter entfernt wird. Im Alltag erfahrbar ist der Effekt bei der namensgebenden Pirouette im Eiskunstlauf. Dabei versetzen sich Eiskunstläufer zunächst bei zur Seite ausgestreckten Armen in Rotation. Wenn die Arme eng an den Körper angelegt werden, verringert sich dadurch das Trägheitsmoment Θ {\displaystyle \Theta } der Läufer. Da dabei der Drehimpuls L = Θ ω {\displaystyle L=\Theta \cdot \omega } erhalten bleibt, nimmt die Winkelgeschwindigkeit ω {\displaystyle \omega } der Rotation zu. Umgekehrt verringert sich die Rotationsgeschwindigkeit, wenn die Arme ausgestreckt werden.

Das gleiche Prinzip nutzen Turner und Turmspringer beim Salto[1] oder bei Schrauben. In der Luft werden Arme und Beine angezogen, um so aus dem beim Absprung erhaltenen Drehimpuls eine möglichst schnelle Drehung zu gewinnen. Eine Öffnung der Haltung vor dem Auftreffen auf den Boden verringert die Drehgeschwindigkeit und erlaubt eine stehende Landung.

Der Pirouetteneffekt tritt auch bei anderen Drehbewegungen auf, beispielsweise bei einem Tornado in der Entstehungsphase. Bei einer Supernova bricht der Innenbereich des Sterns zusammen, der entstehende Neutronenstern hat dann Umdrehungszeiten im Millisekundenbereich.

Physikalische Grundlagen des Pirouetteneffekts

Physikalische Größe Formelzeichen SI-Einheiten
Drehimpuls L {\displaystyle L} N·m·s, kg·m2/s
Geschwindigkeit v {\displaystyle v} m/s
Masse m {\displaystyle m} kg
Winkelgeschwindigkeit ω {\displaystyle {\omega }} rad/s
Trägheitsradius i {\displaystyle i} m
Rotationsenergie W {\displaystyle W} N·m, kg·m2/s2
Hubarbeit W D i f f {\displaystyle W_{\mathrm {Diff} }} N·m, kg·m2/s2
Massenpunkt, der von einer Kreisbahn mit Radius i 1 {\displaystyle i_{1}} auf eine Bahn mit größerem Radius i 2 {\displaystyle i_{2}} wechselt.

Der Drehimpuls L {\displaystyle {\vec {L}}} lässt sich ausdrücken als Produkt von Trägheitsradius i {\displaystyle i} , Masse m {\displaystyle m} und Winkelgeschwindigkeit ω {\displaystyle {\vec {\omega }}} :

L = i 2 m ω {\displaystyle {\vec {L}}=i^{2}\,m\,{\vec {\omega }}}

Aufgrund der Drehimpulserhaltung gilt für ein System ohne äußere Einflüsse und unveränderter Masse, wobei die Indizes 1 {\displaystyle 1} und 2 {\displaystyle 2} zwei Zustände des Systems bezeichnen:

L 1 = m i 1 2 ω 1 = m i 2 2 ω 2 = L 2 {\displaystyle L_{1}=m\cdot i_{1}^{2}\cdot \omega _{1}=m\cdot i_{2}^{2}\cdot \omega _{2}=L_{2}}

Daraus ergibt sich, dass die Winkelgeschwindigkeiten sich antiproportional zu den Quadraten der Trägheitsradien verhalten:

i 1 2 i 2 2 = ω 2 ω 1 {\displaystyle {\frac {i_{1}^{2}}{i_{2}^{2}}}={\frac {\omega _{2}}{\omega _{1}}}}

Für Punktmassen im Abstand i {\displaystyle i} kann die Umfangsgeschwindigkeit v 1 , 2 = i 1 , 2 ω 1 , 2 {\displaystyle v_{1,2}=i_{1,2}\cdot \omega _{1,2}} an Stelle der Winkelgeschwindigkeit genutzt werden, sodass gilt:

i 1 i 2 = v 2 v 1 . {\displaystyle {\frac {i_{1}}{i_{2}}}={\frac {v_{2}}{v_{1}}}.}

Da die Rotationsenergien W = m 2 v 2 {\displaystyle \textstyle W={\frac {m}{2}}\cdot v^{2}} ist, gilt

W 1 W 2 = ω 1 ω 2 = i 2 2 i 1 2 . {\displaystyle {\frac {W_{1}}{W_{2}}}={\frac {\omega _{1}}{\omega _{2}}}={\frac {i_{2}^{2}}{i_{1}^{2}}}.}

Bei konstanter Masse m 1 = m 2 {\displaystyle m_{1}=m_{2}} können, wenn beispielsweise Trägheitsradien und eine der Winkelgeschwindigkeiten bekannt sind, mit obiger Formel die andere Winkelgeschwindigkeit, die Rotationsenergien sowie die Hubarbeit W D i f f = W 1 W 2 {\displaystyle W_{\mathrm {Diff} }=W_{1}-W_{2}} berechnet werden.

Ermittlung der Hubarbeit W D i f f {\displaystyle W_{\mathrm {Diff} }} als Produkt aus Kraft und Weg. Die Zentrifugalkraft F Z f = m ω 2 i {\displaystyle F_{\mathrm {Zf} }=m\omega ^{2}i} wird über die Änderung des Radius i {\displaystyle i} integriert.

Die Hubarbeit kann auch direkt ermittelt werden:

W D i f f = m 2 ( ω 1 2 i 1 2 ω 2 2 i 2 2 ) = m 2 ω 1 2 i 1 2 ( 1 i 1 2 i 2 2 ) {\displaystyle {\begin{aligned}W_{\mathrm {Diff} }&={\frac {m}{2}}\cdot \left(\omega _{1}^{2}\cdot i_{1}^{2}-\omega _{2}^{2}\cdot i_{2}^{2}\right)\\&={\frac {m}{2}}\cdot \omega _{1}^{2}\cdot i_{1}^{2}\left(1-{\frac {i_{1}^{2}}{i_{2}^{2}}}\right)\end{aligned}}}

Der Pirouetteneffekt ist ein Wechselspiel zwischen Hubenergie und Rotationsenergie. Die Differenz der Rotationsenergien ist die Hubarbeit, die beim Wechsel auf einen kleineren Radius wieder in Rotationsenergie zurückverwandelt werden kann; d. h., die Verringerung des Radius erfordert einen wachsenden Kraftaufwand über die Distanz i 2 i 1 {\displaystyle i_{2}-i_{1}} . Bei der Vergrößerung des Radius wird die in der Rotation gebundene Energie frei.

Der Trägheitsradius eines Massenpunkt ist sein Abstand von der Rotationsachse. Bei mehreren Massepunkten wird dieser effektive Abstand bestimmt, indem die Beiträge alle Massen m l {\displaystyle m_{l}} mit ihren jeweiligen Radien r l {\displaystyle r_{l}} aufsummiert werden:

i 2 l m l = l r l 2 m l {\displaystyle i^{2}\sum _{l}m_{l}=\sum _{l}r_{l}^{2}\cdot m_{l}}

Für starre Körper, die nicht um eine Hauptträgheitsachse rotieren, was bei Massenpunkten, die untereinander wechselwirken und sich nicht in einer Ebene senkrecht zur Drehachse befinden, im Allgemeinen der Fall ist, muss die Drehimpulserhaltung

L 1 = L 2 Θ 1 ω 1 = Θ 2 ω 2 {\displaystyle {\begin{aligned}{\vec {L}}_{1}&={\vec {L}}_{2}\\\mathbf {\Theta } _{1}{\vec {\omega }}_{1}&=\mathbf {\Theta } _{2}{\vec {\omega }}_{2}\end{aligned}}}

mit den Trägheitstensoren Θ 1 {\displaystyle \mathbf {\Theta } _{1}} und Θ 2 {\displaystyle \mathbf {\Theta } _{2}} angenommen werden.

Trigonometrische Erklärung

Geschwindigkeits- und Energieberechnung mit Winkelfunktionen

Der rotierende Massenpunkt wird vom Radius i 1 {\displaystyle i_{1}} zum Radius i 2 {\displaystyle i_{2}} versetzt, etwa durch Verlängern der Verbindung mit dem Drehpunkt. Die Masse bewegt sich tangential geradlinig weiter bis zur äußeren Bahn. Dabei nimmt sie die Geschwindigkeit v 1 {\displaystyle v_{1}} und die Rotationsenergie aus dem inneren Radius als kinetische Energie bis zum Radius i 2 {\displaystyle i_{2}} mit:

W 1 = 1 2 m v 1 2 {\displaystyle W_{1}={\frac {1}{2}}m\,v_{1}^{2}}

Auf dem äußeren Radius kann die Geschwindigkeit v 1 {\displaystyle v_{1}} in die Komponenten v 2 {\displaystyle v_{2}} und v R {\displaystyle v_{\mathrm {R} }} zerlegt werden. v 2 {\displaystyle v_{2}} ist die neue Umfangsgeschwindigkeit, und v R {\displaystyle v_{\mathrm {R} }} ist die gedachte Radialgeschwindigkeit, die jedoch, weil sie auf dem neuen Radius = Null ist, in Hubarbeit umgerechnet werden kann.

Die im Bild verwendeten Variablen
Physikalische Größe Formel
cos ( α ) = 1 ( i 1 / i 2 ) 2 {\displaystyle \cos(\alpha )={\sqrt {1-(i_{1}/i_{2})^{2}}}}
Umfangsgeschwindigkeit2 v 2 = sin ( α ) v 1 {\displaystyle v_{2}=\sin(\alpha )\,v_{1}}
Radialvektor v R = cos ( α ) v 1 {\displaystyle v_{\mathrm {R} }=\cos(\alpha )\,v_{1}}
Rotationsenergiedifferenz W D i f f = 1 2 m v R 2 {\displaystyle W_{\mathrm {Diff} }={\frac {1}{2}}m\,v_{\mathrm {R} }^{2}}

Die Art des Übergangs auf einen anderen Radius spielt für den Endzustand keine Rolle. In der Praxis wird die Bewegung spiralförmig verlaufen, im Ergebnis entsprechen aber die Werte für Energie und Geschwindigkeit dem vereinfachten Beispiel.

Geltungsbereich

Der Pirouetteneffekt betrifft rotierende Massen, die mechanisch an die Drehachse gekoppelt sind.
Himmelsmechanische Vorgänge (Bahnen von Doppelsternen, Planeten, Satelliten usw.) unterliegen anderen Gesetzen.

Einzelnachweise

  1. Sportmechanik, Abschnitt „Drehimpuls und Drehimpulserhaltung“, Abb. 70 auf S. 78.

Literatur

  • Günther Bäumler: Sportmechanik: Grundlagen für Studium und Praxis. BLV Verlagsgesellschaft, München Wien Zürich 1981, ISBN 3-405-12435-2. 
  • David Halliday, Robert Resnick, Jearl Walker: Physik. 2. Auflage. WILEY-VCH Verlag GmbH & co. KGaA, Berlin 2009, ISBN 978-3-527-40645-6.