Nel 2010 vince il titolo di classe nel campionato estone (Gruppo N) e nel 2011 partecipa al nuovo campionato, il WRC Academy. Egon vince i primi tre round della stagione ma non riesce a vincere il campionato, pur finendo a pari punti con Craig Breen, l'estone chiude secondo avendo meno tempi di tappa più veloci.
Nel febbraio del 2011 Egon viene selezionato con altri undici piloti dal FIA Institute Young Driver Excellence Academy[2]. Nel 2014 torna nel WRC a guida della Ford Fiesta R5 durante il Rally di Sardegna. Due anni dopo, nel 2016 vince il campionato estone nella classe massima a guida della Mitsubishi Lancer Evo IX[3].
Nel 2020 torna nel WRC dopo ben sei anni, partecipa con la Škoda Fabia R5 Evo al rally di casa dove ottiene un buon dodicesimo posto nella classifica generale e terzo nel WRC-3. L'anno successivo con la Volkswagen Polo GTI R5 partecipa a cinque eventi del WRC. Nella classe WRC-3 ottiene un altro podio, chiude secondo nel Rally Artico[4]. Nel 2022 continua nel WRC sempre a giuda della Volkswagen, nel Rally di Svezia chiude decimo in classifica generale ed ottiene il suo primo punto nel WRC.
^(EN) Egon Kaur, su ewrc-results.com. URL consultato il 18 marzo 2022.
^(EN) Piloti scelti per la FIA Institute Young Driver Excellence Academy, su web.archive.org, 8 febbraio 2011. URL consultato il 18 marzo 2022 (archiviato dall'url originale il 25 luglio 2011).
^(EN) Stagione 2016 estonia, su ewrc-results.com. URL consultato il 18 marzo 2022.
^ Matteo Deriu, WRC - Egon Kaur al via del WRC3 nella stagione 2021, su rallyssimo.it, 14 novembre 2020. URL consultato il 18 marzo 2022.
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